LELO的故事开始于2003年斯德哥尔摩的Stureplan区，工程师飞利浦（Filip Sedic）、设计师埃里克（Eric Kalen）及卡尔（Carl Magnusson）为他们的一位已婚女性朋友挑选40岁生日礼物，思来想去，他们决定赠送一份独特的礼物给这位女性朋友，即情趣玩具。他们在瑞典斯德哥尔摩逛遍了所有的情趣用品店，却无法找到一个设计很时尚、质量功能都很棒的情趣玩具；崇尚完美和对设计有着敏锐直觉的他们发现这是一个有待深入开发的市场。三人纷纷离职并开始为LELO全职工作，他们一致同意为女性设计的私密用品必须时刻将女性牢记在心。在一次值得把握的机会来到时，飞利浦（Filip Sedic）、埃里克（Eric Kalen）及卡尔（Carl Magnusson）开始策划成立LELO，并起草最初的产品、设定LELO未来发展的基础。刚开始设计的产品在飞利浦（Filip Sedic）的起居室里组装完成。这些全新的“情趣用品”受到妈妈、妻子及女性朋友们的热烈欢迎。于是IDA及LILY（莉莉）被确定为LELO推向市场的首批产品，LELO的想法成为了现实。