乐步集团成立于1971年，由Saul L.Katz和他的儿子Bruce Katz在马塞诸塞州马尔堡成立，以舒适轻盈为制鞋标准的乐步遍布全球六十多个国家和地区。起初在新罕布什尔州，Samuel Katz成立了哈伯德鞋业公司，后来Saul从父亲那里获得了这家公司的控制权，但是由于美国经济的发展，人力成本的提升，哈伯德歇业公司不堪重负的倒下了。

但幸运的是，哈伯德旗下的子公司Highland import仍存货了下来，并与美国品牌鞋业公司继续开发新产品，从巴西进口鞋子，其中有一双鞋子是手工缝制的莫卡辛皮鞋，仿照沃尔特戴尔在马萨诸塞州洛克波特制作的鞋子，Saul去巴西皮革厂的时候将这种皮革命名Rockport。

Saul的儿子Bruce进入家族生意，并开始和父亲一起工作，在东海岸将滞销的皮鞋卖给小鞋店和小皮革店，并没有将其鞋子完整的命名，但是由于鞋子的质量优良，很快获得了大家的口碑，人们称呼这种鞋型为Rockport。

1971年，Saul和Bruce从Highland Import成立了Rockport公司。