1832年，一位叫巴比尔·米其林的法国工匠与其表兄多伯利合伙，在中部城市克莱蒙费朗开办了一家农机厂。由于当时还没有汽车工业，廉价的橡胶又是工厂的主要原料，所以巴比尔只能生产一些简单的橡皮制品，之后便开始制造橡皮软管、橡皮带和马车制动块，产品销往附近的城镇，有时也销往英国。1889年5月，年迈的巴比尔将工厂交给了长年跟在身边打下手的长孙爱德华·米其林。爱德华当时一门心思都在研究自行车轮胎，一个人继承祖业有点力不从心，于是便拉其兄弟安德鲁·米其林入伙，并将工厂正式挂牌，取名米其林公司。

在1894年里昂的第一次展览会上，米其林兄弟发现墙角的一堆直径大小不同的轮胎很像人的形状。不久后画家欧家洛就根据那堆轮胎的样子创造出一个由许多轮胎组成的特别人物造型，于是，米其林轮胎人一一“必比登（Bibendum）”诞生了。从此他成为了米其林公司个性鲜明的象征。一个多世纪以来，必比登以他迷人的微笑，可爱的形象，把欢乐和幸福几乎带到了世界的每个角落，已经成为家喻户晓的亲善大使，米其林也因此而扬名天下。20世纪末，由一些著名艺术家。设计师、建筑师、零售商、广告与发行业者组成的国际评审团在对本世纪最佳50个企业标志的评选中，魅力十足的必比登最终征服了评委们的挑剔眼光。2006年，为了更好地适应中国消费者的称呼习惯，必比登在中国正式更名为“米其林轮胎先生”。