耶鲁电子锁是全球最古老的国际品牌之一，也是锁业最负盛名的品牌之一。耶鲁的发展史不仅仅标志着耶鲁锁在其演变进程中的重大革新，更是整个锁业发展的缩影。

耶鲁起源于美国殖民时期。耶鲁家族决定从北威尔士移民到新世界。几代之后，大约1840年，老奈纳斯·耶鲁开始在纽约新港的"耶鲁锁具店"设计并制造一系列创意层出的高安全性锁具。他的强项是价格不菲的手工银行锁。

1850年，奈纳斯·耶鲁的儿子加入父亲的企业，改良其父发明的圆柱状弹子锁并取得新的专利，被誉为当代的锁具专家。1862年，小耶鲁推出了监控银行锁，标志着从钥匙锁到表盘锁或号码锁的转变。其监控锁中蕴含的原理现已成为全美号码锁的标准。

此外，小耶鲁还在4,000多年前最先由古埃及人采用的机械装置的基础上进行锁具实验。1861年喜获专利，1865年，耶鲁终于成功缔造了他最重要的发明–耶鲁圆筒锁。小奈纳斯.耶鲁凭借他的多个突破性发明永远改变了锁业。

耶鲁汤尼公司在1868年成立，当时员工仅35人。20世纪初期，公司全球扩展，员工人数已超过12,000人。通过在20世纪收购合资，耶鲁锁已成为世界知名品牌。

2000年8月，耶鲁被亚萨合莱集团收购，从此成为全球领先门开解决方案的重要部分。

2008年，耶鲁(Yale)与韩国数码电子锁领导者易保(iRevo)合作，在锁具产品中融入先进的电子数码科技，创新研发出耶鲁电子数码门锁。耶鲁电子数码门锁延承耶鲁品牌核心宗旨，结合韩国先进电子数码科技，为人们带来更安全，更便利，更时尚的门锁解决方案。